电车之家5月13日消息，特斯拉CEO马斯克在回答网友关于新版FSD进展情况时，马斯克表示目前特斯拉正致力于移除毫米波雷达，并通过车身摄像头实现纯视觉的感知，还要确保FSD的安全性。该版本FSD软件或将于2-3周后开始在美国推送，至于何时才会开始广泛推送，马斯克并没有给出准确时间，只是表示需要1-2个月。马斯克还刻意强调最新的V9.0版本FSD与现在的V8.0版存在非常大的差异。

　值得一提的是，当前版本的FSD功能并不能很好的解决幽灵刹车问题（经过桥洞等有阴影的路段时，车辆会以为前面有障碍物，而突然降低速度），但马斯克表示V9.0版本软件将会解决这一问题。此外，关于FSD订阅制何时到来，马斯克给出的答复是一个月左右推出。

随着智能汽车以及自动驾驶技术的兴起，车载雷达已经开始成为自动驾驶领域的关键性技术。虽然近两年激光雷达成为了自动驾驶的热点，但其居高不下的成本，以及在雾霾、雨雪、大雾天气下，激光雷达无法正常工作等问题，使得毫米波雷达依旧是自动驾驶的主流。 目前众多的支持ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶员辅助系统）的汽车几乎都配备了多个毫米波雷达传感器。

摒弃了毫米波雷达，单靠纯视觉的感知算法，特斯拉FSD是否能够清晰准确地获取汽车车身与其他物体直接的相对距离、速度、角度、运动方向等目前还是个未知数。不过马斯克总是可以拿出一些匪夷所思的研究成果，比如脑机接口。