日本出租车企业“日之丸交通”与自动驾驶技术公司ZMP合作，在东京启动了自动驾驶出租车的实证测试。普通乘客付费乘坐自动驾驶出租车，在全球范围尚属首例。

用手机扫描车身上的二维码后车门自动打开。系统启动花了约15分钟，然后出发。据悉，通常情况下上车后就能立即出发。

出租车通过多个摄像头和传感器来测量周围车的速度和距离，同时操控方向盘和制动器。如果车距过近或前方有车插入，将启动自动刹车。虽说为了确保安全必不可少，但如果太过敏感会妨碍周围的车辆行驶。

围绕自动驾驶，日本允许“Level 2”级别的车行驶，也就是驾驶员能够随时操作。此次的测试属于Level 2，但技术上接近系统控制全部驾驶动作的Level 3。30分钟的行驶过程中，驾驶员只操作了2次。 　　

在日本驾驶员短缺和拼车服务解禁在即的背景下，日之丸交通与ZMP力争在2020年之前将Level 4级别（在一定条件下完全自动化）的自动驾驶推向实用。日之丸交通的社长富田和孝表示，“虽然世界上诞生了新的移动服务，让出租车和巴士等公共交通显示存在感十分重要”。