丰田将向Uber投资5亿美元，双方将共同研发自动驾驶汽车，努力加速推进自动驾驶打车业务。

根据双方的合作协议，丰田的Sienna小货车将搭载Uber的自动驾驶技术，将于2021年部署到Uber的打车业务网络中。

Uber也将其自动驾驶技术与丰田的Guardian自动安全支持系统相结合，融入到Autono-MaaS车辆之中。Autono-MaaS是行业术语，是“AutonomousMobilityasaService”（自动出行即服务）的英文缩写词。

Guardian系统不是完全的自动驾驶模式，但它具备多种自动安全防护功能。该系统主要是在后台运行，负责检测行车环境和潜在危险，在紧急情况时进行紧急制动或介入驾驶。

在自动驾驶系统部署上，丰田采用了两种路径：Guardian系统和Chauffeur系统。前者属于一种自动安全驾驶支持系统，后者属于高级自动驾驶系统。

丰田研究所（ToyotaResearchInstitute，TRI）的CEO吉尔·普拉特（GillPratt）表示，Uber的自动驾驶系统和丰田的Guardian系统将独立地监控车辆周遭环境和行车实时状况，强化车辆安全。