丰田在纽约车展上宣布，2017年底之前将为在美国上市的所有车型标配自动紧急刹车（AEB）系统。丰田将为雷克萨斯品牌与丰田品牌的全部级别新车标配包括AEB在内的安全辅助系统套装“LexusSafetySystem+”和“ToyotaSafetySense”。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和IIHS日前宣布，在美国销售汽车的20家汽车厂商签署的自主协议规定，标配AEB系统的最晚时间为2022年9月，丰田将比这一期限提前4年实现。

目前，很多车型都能可以选配LexusSafetySystem+与ToyotaSafetySense。今后丰田将为雷克萨斯品牌和丰田品牌的30款车型中的25款标配这种安全辅助系统。各车型标配该系统的时间将于日后公布。

剩下5款车型是“雷克萨斯GX”、“Mirai”、“4Runner”以及与富士重工共同开发的“86”、马自达开发的“赛恩iA”，这些车型将于2017年底标配该系统。另外，Mirai和赛恩iA，目前虽然未采用ToyotaSafetySense套装，但已经标配了含有AEB的碰撞减轻系统。

ToyotaSafetySense有“ToyotaSafetySenseC（TSS-C）”和“ToyotaSafetySenseP（TSS-P）”两种类型。TSS-C由使用摄像头和激光传感器的三种安全辅助系统组合而成，可在车速为7～50mph（11～80km/h）时减轻碰撞。结合使用了含有自动紧急刹车系统的碰撞减轻系统“Pre-collisionSystem（PCS）”、车道偏离报警系统（LDA）、自动远光灯系统（AHB）。