对自家技术一贯守口如瓶的Waymo，今年突然对“外部力量”张开了怀抱。

在全球最大的计算机视觉会议CVPR2019现场，Waymo首席科学家DragoAnguelov公开了自家的自动驾驶数据集WaymoOpenDataset。作为公司研究院老大，DragoAnguelov同时预告了几个关键数字：3000段驾驶记录、时长共16.7小时、平均每段长度约为20秒；60万帧、共有大约2500万3D边界框、2200万2D边界框，以及多样化的自动驾驶场景。

事实上，在WaymoOpenDataset之前，自动驾驶领域中已经存在几个比较知名的数据集。其中，KITTI被公认为使用最广泛的数据集之一，Cityscapes的专长是城市街景的语义理解，ApolloScape则以标注的精细程度著称，还有UCBerkley最新发布的BDD100K等等。

自动驾驶公开数据集对比

然而，这些优势在Waymo眼里似乎都不值一提。DragoAnguelov在演讲中列了一个表格，条分缕析地将WaymoOpenDataset与KITTI、NuScenes等数据集直接进行对标：

数据集对比，图片来自“机器之心”