“2020年，L3级自动驾驶将迎来大规模落地；2025年，L4级也将量产。”自动驾驶科技公司Nullmax纽劢科技CEO徐雷说道。

基于上述判断，6月10日，这家上海企业正式发布了面向L3级量产的MAX自动驾驶系统解决方案1.0版本。官方介绍称，该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案，也是国内少有的采用Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案，预计在2020年前后进行量产。此外，车云菌现场了解到，到今年下半年，MAX将升级更新版本。

在新品发布的整个过程中，Nullmax始终在强调“系统化”的概念，并将其阐释为：软件+硬件，借此融合深度学习算法逐步将系统升级至L4水平。

从硬件配置来看，MAX采用视觉为主的多传感融合感知，使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器，并搭载了驾驶员监测系统。其中包括：12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2台ECU、DMS以及GPS+IMU。车云菌在实车中观察到，在前置摄像头的装载上，Nullmax选择了三目摄像头的方案，以此实现最远200m的360度中远距离感知能力，进行车辆检测及速度判断。而为了保证足够的安全冗余，团队搭载了两套计算平台系统和控制系统，以备随时接管系统。

MAX配备的摄像头数量可以说相当多，这背后一定程度上体现出其对于系统鲁棒性的考量。在极端天气等外部不可控因素影响下，系统至多遮挡2个摄像头仍旧可以正常运行。当然，在能见度极低等极限天气状况，车辆还是需要人类驾驶员接管系统。在安全系统整体设计方面，研发团队需要考虑到功能安全、预期功能安全，包括传感器感知性能受外部因素影响、用户误操作等情况，以及网络安全三大方面。

在软件算法方面，MAX全部使用了公司自主研发的关键技术，选择漏洞相对较少的QNX实时操作系统。徐雷表示，在最为核心的感知、决策、控制层面，MAX均有一定优势。