目前，在自动驾驶领域的军备竞赛愈发激烈。主流的自动驾驶厂商通常分为两类。第一类是依附于传统制造商的自动驾驶厂商，比如GM的Cruise和FordAutonomousVehicle，另一类是像Waymo这样独立的自动驾驶系统厂商。前者的主要目标是伴随着自动驾驶技术的发展，循序渐进的将相关的技术装配在量产车型中。而后者相对激进一些，将目标锁定在Level4和Level5的彻底实现上。奥迪公司是前者中的翘楚，于2017年发布的AudiAI系统是目前市面上实现量产的最先进的自动驾驶系统之一并且装配在新一代的奥迪A8上本文将以AudiAI系统为切入点，谈一谈各大主流自动驾驶厂商发展现状。

全新的驾驶辅助系统

AudiAI的应用，为奥迪A8带来了三个全新的辅助系统，分别是：

-奥迪交通拥堵状况的驾驶辅助系统（TrafficJamPilot）

-奥迪远程停车辅助（RemoteParkingPilot）

-奥迪车库辅助系统（RemoteGaragePilot）

而拥堵状况的驾驶辅助系统的亮点，基于自动驾驶分级Level3的基本定义，该系统实现了特定工况下的Level3自动驾驶。

Level3–ConditionalAutomation:Thedrivernolongerhastocontinuouslymonitorandcancarryoutotheractivitiessupportedbyon-boardequipment.

奥迪A8的TrafficJamPilot就是在特定工况可以使驾驶员不再持续监控车辆动态。当驾驶员使用中央控制台上的AI按钮，就会激活交通拥堵条件下的驾驶辅助系统。在由物理障碍分割开来的首尾相接的拥堵开放道路上，如果车辆以不到60公里/小时（37.3英里/小时）的速度，系统就会接管驾驶任务系统将会自动管理，加速，转向和制动。它还可以处理紧急情况，例如前方有车辆紧急变道驶入当前车道。