4月8日，小鹏G3自1月10日之后再次迎来迭代升级，新增遥控泊车、ATC自适应弯道巡航、智能导航、哨兵模式（车辆蹭刮报警）、冥想模式、斜列式车位泊车辅助及ETCP智能停车服务等多项功能，并对数项已有功能进行优化，让其通过快速迭代更加智能便捷，为用户带来更加人性化的体验。

据此，此次升级自4月8日开始，该日期后交付的车辆已在交付前升级至最新版本，之前交付的小鹏G3会由专属客服联系免费升级。

此次升级，小鹏G3通过多项功能的引入，将驾驶、停车、休息等用车场景全面覆盖，进一步提升其智能化能力的同时，为用户带来更加安全、便捷的使用体验。

遥控泊车：此次升级中，小鹏G3创新性的加入遥控泊车功能，当驾驶员判断车位过窄，泊车后无法上下车，可以使用蓝牙钥匙在车外进行遥控泊入，或者对已完成泊入的车辆进行遥控泊出。同时，为了在智能方面的极致追求，解决用户痛点，所以小鹏汽车将不惜成本，重新为用户免费提供新的蓝牙钥匙，并与车辆进行匹配，因此，小鹏汽车将自4月8日起分批次邀请用户到城市服务中心进行硬件匹配和功能升级，具体时间会由专属客服联系用户预约。

ATC自适应弯道巡航：将在ACC自适应巡航激活后，ATC实时监测前方道路曲率，在通过弯道时平滑控制车速变化，以提升行车的安全性和舒适性。

智能导航：新增自营充电站预定入口；新增开启导航后，仪表盘左边模块自动切换至导航模式。同时，当巡航低电时，会主动引导至最近充电站并可查询服务区充电站信息。此外，新增地图兴趣点一键拨打电话（需连接蓝牙电话）。