去年的特斯拉AutonomyDay上，埃隆·马斯克曾表示特斯拉的Autopilot不会依赖高精地图，他认为高精地图是一个“很糟糕的想法"，会导致自动驾驶系统过于依赖已存储的高精地图而失去灵活性，从而不能像真正的司机那样根据路况灵活应变。

因此，特斯拉的Autopilot则主要依靠处理视觉信号来对环境进行感知，并辅以雷达来对正前方及周遭物体的运动状态和距离进行信息补全，这与大多数依赖高精地图和激光雷达（LiDAR）的自动驾驶公司形成了鲜明对比。

即便如此，特斯拉也并不是完全拒绝高精地图的，比如它还可以用来提高自动驾驶系统对环境的感知精度。

特斯拉与高精地图的渊源

上周，有用户在推特上向特斯拉咨询，特斯拉未来有没有可能创造一张包含如路边警示牌、道路坑洼等所有细节的高精地图，并且可以共享给行驶在这条道路上的其它特斯拉？马斯克对此回复到”yes“。看来，特斯拉很可能会利用高精地图来帮助Autopilot更精确地驾驶。

对于自动驾驶技术来说，能否识别到道路上的坑洼是非常重要的，只有实现了这一点才能让一个自动驾驶系统更接近真正的“自动驾驶”。曾在2019年4月，马斯克就曾经表示，将在未来为Autopilot提供一个“躲避坑洞”补丁，来作为自动驾驶能力的补强。