根据中保研发布造车新势力小鹏汽车的碰撞数据，小鹏牌G3车型HMA7001DEBEV(2020款 520长续航 悦享版)的安全装备配置为驾驶员正面气囊、前排乘员正面气囊、前排侧气囊；未搭载AEB。小鹏G3车型HMA7001DEBEV(2020款 520长续航 智享版)搭载AEB，仅用于车辆辅助安全测试。

在耐撞性及维修经济性指数方面，15km/h的正面碰撞得分为2分，其中耐撞性得分为2分（满分6分），维修经济性得分为0分（满分24分）正碰试验中发生气囊起爆，维修比为17.48%；15km/h的追尾碰撞得分为13.5分，其中耐撞性得分为3.5分（满分6分），维修经济性得分为10分（满分24分），尾碰维修比为3.98%。最终的加权得分为5.83分（满分30分），广州小鹏G3车型获得较差（P）评价。

在车内乘员安全指数方面获得优秀（G）评价， 其中 正面25%偏置碰撞、侧面碰撞测评结果均为良好；车顶强度、座椅/头枕测评结果均为优秀（G）。

在车外行人安全指数方面，其头型试验得分为14.241分、腿型试验得分为6.000分、总得分为20.241分（得分率67%），最终获得优秀（G）评价。

在车辆辅助安全指数方面，试验车辆传感器类型为毫米波雷达+单目摄像头，其FCW得分为0分、AEB得分为5分、总得分为5分，最终获得优秀（G）评价。

与此同时，中保研还公布了C-IASI 2020年第一批测评车型分别是别克君威、国产特斯拉Model 3、哈弗H6、广汽本田皓影和奥迪Q5L，其中最受关注的是国产Model 3。