想象一下，你开车行驶在马路上，还未到达十字路口，车辆就可以与前方的红绿灯进行沟通，提前预知前方信号灯的变化，并通过前方路口信号灯、车辆速度、与前方路口距离，计算出最佳行驶速度，让你在路口信号灯恰好变绿灯的时候到达路口，或者根据前方多个红绿灯的情况，帮你重新规划一条到达目的地的最优路线。

到达路口时，你因大车遮挡没有及时发现前方信号灯为红灯，有闯红灯趋势，或者因遮挡没有看见车辆前方突然闯出的行人，车辆会自动发出提示音，并在中控屏上给予相关的画面显示，提醒你注意前方的路况，甚至主动采取相应的应急措施……

随着我国正式进入5G商用时代，你是否觉得上面惬意的自动驾驶场景指日可待？

别做梦了！

提到5G与自动驾驶的关系，就不得不提自动驾驶的两条技术路线：单车智能和车路协同。其中前者是通过把环境感知、决策和控制执行统统放在车端，使车辆达到甚至超越人类驾驶员的驾驶水平，来实现自动驾驶，例如Waymo的自动驾驶出租车。

但Waymo花了整整十年的时间，才勉强让自动驾驶汽车在其精挑细选的场景中跑起来。即便如此，这些车辆在行驶过程中还时常会因为传感器没有检测到障碍物，或者其他一些感知缺陷，磕磕碰碰不断，需要安全驾驶员介入驾驶。