长城汽车终于暴露了进军L3级自动驾驶的野心，并明确站在了激光雷达这一边。

在与亮道智能、Ibeo三家就L3/L4自动驾驶量产签署的战略合作中，长城汽车拿出了WEY品牌下一代VV7车型，激光雷达供应商Ibeo提供业内首款4D纯固态激光雷达，而亮道智能则负责这种新型激光雷达传感器在长城L3项目中的测试验证服务。

三方合作的根基，或许正是对于激光雷达路线的共同理解：从L3级项目所需的安全冗余来看，激光雷达是必须的。在高级辅助驾驶阶段，摄像头往往被视作主流的整体感知解决方案，而激光雷达凭借高精度、高可靠性的探测能力，能够在高阶自动驾驶中扮演感知能力更强的核心传感器。

问题来了，在长城汽车自动驾驶负责人甄龙豹与亮道智能CEO剧学铭看来，目前市面上各类型的传感器在感知表现上仍旧不够优秀。对于一个理想的激光雷达选型，他们提出了几项要求：

更远的探测距离、更广的探测视角、更大的FOV、更高的分辨率、更好的集成方式、更低的成本、更长的使用寿命、更强的产品设计灵活性以及能否通过车规级验证。

于是，为了满足长城对于功能安全的要求，Ibeo特地开发了一款全新4D纯固态激光雷达。所谓4D，即指在基础三维信息（X、Y、Z）之外，增加了能量信息。Flash通过接收器对于能量识别区分能量的强弱。车云菌了解到，该产品探测距离最远达到300米，水平视场角可以根据用户的使用场景进行一定调整，最高角度分辨率可达0.05度。

面对L3到L4级自动驾驶使用场景间的差异，现阶段市场上没有任何一个传感器可以应用于所有的场景。因此，在保持成本不变的情况下，参数性能上的调整对于自动驾驶整体具备相当强的推动意义，使其能够覆盖L2—L5级的自动驾驶应用。

从原理上讲，该产品类似于Flash方案，里面完全没有任何的移动部件，这为其使用寿命及产品可靠性搭建了良好基础。目前市面上很多激光雷达宣传的固态方案中，实际上仍旧使用了Mems振镜。