从这张计划图我们可以看到小鹏G3属于2018-2019年的造车计划，自动驾驶方面搭载X pilot 2.0版本，可以看到这个版本功能包含自动泊车 parking+LCC+ACC自适应巡航功能。

2020年小鹏汽车会推出第二款车型 小鹏E28,这款车型目前也正在测试阶段。小鹏E28定位纯电动轿车，续航方面方面提升到了500公里。自动驾驶方面搭载X  pilot 3.0版本。包含功能也更多，Super Memory Parking+Highway Autopilot.。我们可以看到这款车型已经具备公路自动驾驶功能。相对来说，这款车型基本可以媲美特斯拉MODEL3 车型了。

再往下，也就是2021-2022年的新车计划。这一年的新车还没有代号。不过我们可以看到它是一辆SUV车型，遗憾的是续航也未标注，不过肯定的是它会大于500公里。它将搭载小鹏的自动驾驶 Xpilot4.0版本，功能包含Automated Valet Parking 自动代客泊车+Highway /Urban Autopilot 城区盲道自动驾驶。

再到2024-2025年，这一年的新车计划还未定，不过在自动化驾驶方面小鹏 X pilot已经进入X.0版本。包含的功能也更先进。

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