小鹏P7两款磷酸铁锂电池车型在设计、配置方面与现款在售车型基本一致，采用单电机后置驱动形式，最高功率196kW、最大扭矩390Nm。配备前双叉臂+后五连杆的悬架。

同时，小鹏P7后驱标准续航车型均搭载小鹏汽车最新的XmartOS车载智能系统，其中的P7后驱标准续航智享版搭载了XPILOT2.5+自动驾驶辅助系统，P7后驱标准续航智尊版搭载了XPILOT3.0自动驾驶辅助系统。

小鹏P7后驱标准续航车型搭载了总能量为60.2kWh的磷酸铁锂电池，供应商为宁德时代。相比后驱长续航车型，新车电池能量减少了10.6kWh，续航里程由586km降至480km，相应的入门款售价也降低了3万元，拉低了购车门槛。

此外，小鹏G3也在原460i基础上推出了新版本车型G3460c悦享版，与G3460i相比，续航里程相同，电池类型为磷酸铁锂，同时换装了低风阻轮毂。综合补贴后全国建议零售价：14.98万元。3月3日起开启预定，预计2021年4月开始交付，此款车型将与460i同时销售。