本田在“奥德赛”上新配备了双电机式混动机构“i-MMD”，较“雅阁混动车”配备的产品有了大幅改进。虽然基本构成相同，都是由使用离合器的发动机与电机组合而成，但大幅减小了电机、PCU（功率控制单元）及电池等主要部件的尺寸。

本田自己生产的驱动电机方面，在保持效率的同时提高了输出功率和扭矩，并将体积减小了23％。作出贡献最大的是将定子绕组的导线改为截面为四方形的方形铜线。原来采用的是截面为圆形的普通铜线。通过采用方形铜线，将绕组的占积率提高到了60％，是原来的约1.5倍。此外还改进了磁性电路，采用了小型钕磁铁，并改变了电磁钢板。最大输出功率比原来提高11kW，最大扭矩比原来提高8N·m。

包含逆变嚣和转换器的PCU由京滨（Keihin）制造。与以往产品相比体积减小23％，重量减轻27％，而输出功率密度提高27％。这是通过集成电气电路并采用低损耗IGBT（绝缘栅双极型晶体管）实现的。

锂离子电池则改为松下制造的方形电池，体积减小11％，重量减轻6％。雅阁使用的是BlueEnergy的电池。电池容量与原来相同，为1.3kWh。电池配备在副驾席下方，而面向海外市场的车型则配备在放备胎处。

汽油发动机的构成与雅阁的2.0L排量4缸发动机基本相同。最大不同点是催化剂的配置。虽然与雅阁一样采用双床式，使用两组催化剂，但奥德赛将两组催化剂整合到一起配备在发动机室内。而雅阁是一组配备在发动机室内，另一组配备在地板下。通过整合到一起配备在排气管附近，使催化剂更容易被加热，从而可减小催化剂的容量。另外，空气滤清器等吸气类部件配备到了发动机的上方。