2021年1月12日，使用金旅星辰自动驾驶车型的轻舟智航自动驾驶小巴宣布入驻中国首个自动驾驶主题景区--武汉龙灵山，在武汉启动常态化运营，这是轻舟智航自动驾驶公交"上线"的第三座城市，距离10月21日在苏州启动常态化运营仅过去两个月时间。目前为止，轻舟智航已在苏州、深圳、武汉三座城市启动常态化运营，是国内布局城市最多的公开道路无人公交项目。而这三座城市的自动驾驶小巴均采用金旅星辰自动驾驶车型。

龙灵山自动驾驶主题景区建成于2020年12月，是国内首个自动驾驶主题景区，也是武汉示范区基于商业化运营的应用体系建设的重要成果之一，实现了车路协同体系与自动驾驶汽车的融合发展。龙灵山自动驾驶主题景区体现了车路协同体系与自动驾驶汽车的融合发展，未来城市智慧出行的多种场景如今在此落地，并实现商业化运营。目前，星辰在武汉龙灵山的无人公交接驳服务涵盖了公开道路及园区道路，穿梭于龙灵山公园北门外小广场及龙灵山公园景区之间。

今年，公开道路自动驾驶小巴将迎来爆发期。过去一年，国内外各家自动驾驶公司均公布了无人小巴的相关研发进展。自动驾驶小巴在中国拥有广阔的市场，不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为城市微循环公交提供服务。