2021年3月1日，威马官方正式宣布了旗下搭载了AVP无人自主泊车功能的威马W6正式开启预售，官方并没有公布准确的预售价格，不过通过海报可以看出，威马W6预售价会在二十万左右，只需交付6.6元购车意向金即可成为预约客户。

威马W6是威马汽车和百度Apollo深度合作后首个落地的产品，其主打的技术就是AVP无人自主泊车，是国内最快落地、最快量产的L4级无人驾驶技术，同时它将持续通过OTA不断进化和学习。

AVP无人自主泊车可通过手机一键泊车、取车。在家和办公室这类有固定停车位的场景下(HAVP无人自主学习泊车)，车辆仅需要完成一次路线学习，之后用户即可提前下车，车辆自主寻径完成泊车入位。取车时，通过手机召唤车辆无人驾驶至用户所在位置;而在商场这样的公共区域(PAVP无人高精地图泊车)，用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时，可通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至用户指定地点。

AVP自主泊车技术得以实现，依赖于全车5个毫米波雷达、7个高清摄像头、12个超声波雷达方案。首发搭载了百度与威马深度合作开发的首款量产自动驾驶计算平台—ACU。ACU具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。同时，ACU具备非常全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。