2020年的小鹏汽车智能日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏先生曾表示：“2021年第一季度，我们会开始广州到北京的NGP自动导航辅助驾驶的远征”，2021年3月19日，这一承诺变成了现实，“千里智行·探无止境”——小鹏NGP3,000公里远征挑战正式发车，该活动将从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3,675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3,000公里。

本次活动是史上最长距离的自动驾驶辅助量产功能远征活动，小鹏P7搭载的高速NGP自动导航辅助驾驶功能将在长距离、长时间的使用中，挑战更低的每百公里人工接管率，更高的自动变道超车成功率、高速换匝道成功率、隧道使用成功率等硬核数据。同时，本次活动也将让小鹏汽车成为第一个通过量产自动驾驶辅助功能完成南北3,000公里高速公路穿越的汽车企业。

NGP自动导航辅助驾驶，是XPILOT3.0自动驾驶辅助系统的明星产品，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前在具备XPILOT3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版上，实现的是高速NGP，适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路。

NGP基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造，在量产最强的自动驾驶架构、小鹏P7量产车最强自动驾驶硬件、高精定位能力、业内唯一的360°双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台等多个业内领先的性能加持下，相比同类型功能实现了更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。自2021年1月26日NGP(公测版)正式向用户开放以来，短短50天内，累计用户行驶里程已经突破179.98万公里，快速增长的使用数据凸显着用户对于NGP功能的认可。